ติดตั้ง Colcon เครื่องมือช่วยสร้าง และ Build ROS2 รุ่น Foxy
1 : ทดสอบการทำงาน ROS2 เบื้องต้น
ทดสอบการทำงาน ROS2 เบื้องต้น ตามขั้นตอนลิงค์ด้านล่าง
2 : ติดตั้ง Colcon
เริ่มการติดตั้งโดย เปิด Terminal (เทอร์มินัล)
ใช้คำสั่ง
sudo apt install python3-colcon-common-extensions
ตอบ y
cd /usr/share/colcon_argcomplete/hook/
ls
gedit ~/.bashrc
เปิดไฟล์ .bashrc ขึ้นมา
เพิ่มบรรทัดที่ 120 ด้วยคำสั่ง source ตามด้วย /usr/share/colcon_argcomplete/hook/
ตามด้วย colcon-argcomplete.bash
บรรทัดที่ 120 จะได้คำสั่งดังนี้
source /usr/share/colcon_argcomplete/hook/colcon-argcomplete.bash
คลิก Save ก็พร้อมที่จะทำงานในขั้นตอนต่อไป
