Category: ► Python

การควบคุมรถบังคับด้วยท่าทางมือโดยใช้ Arduino, OpenCV และ MediaPipe เป็นโครงการที่น่าสนใจซึ่งผสมผสานเทคโนโลยีหลายด้านเข้าด้วยกัน ตั้งแต่การประมวลผลภาพ การตรวจจับท่าทางมือ ไปจนถึงการควบคุมมอเตอร์ในรถบังคับ ต่อไปนี้คือหลักการทำงานของระบบนี้ 1. การตรวจจับท่าทางมือด้วย MediaPipe MediaPipe เป็นไลบรารีจาก Google ที่สามารถตรวจจับและติดตามตำแหน่งของมือได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดย MediaPipe จะทำการประมวลผลภาพจากกล้อง (เช่น เว็บแคม) เพื่อระบุตำแหน่งของมือและนิ้วมือในแบบเรียลไทม์ 2. การประมวลผลข้อมูลด้วย OpenCV และ Python OpenCV เป็นไลบรารีที่ใช้สำหรับการประมวลผลภาพและวิดีโอ…

MediaPipe MediaPipe เป็นไลบรารีที่พัฒนาโดย Google สำหรับการประมวลผลสื่อ (Media Processing) และมีข้อดีหลายประการเมื่อนำมาใช้ร่วมกับ Python ดังนี้: Firmata Firmata เป็นโปรโตคอลที่ใช้สำหรับการสื่อสารระหว่างไมโครคอนโทรลเลอร์ เช่น Arduino กับคอมพิวเตอร์หรืออุปกรณ์อื่น ๆ ผ่านทาง Serial (UART) หรือการเชื่อมต่อแบบอื่น ๆ Firmata อนุญาตให้คุณควบคุมและอ่านค่าจากพินของ Arduino ได้จากภายนอก โดยไม่จำเป็นต้องเขียนโค้ดเฉพาะสำหรับ Arduino เอง ตัวอย่างการใช้งาน…

Firmata เป็นโปรโตคอลที่ใช้สำหรับการสื่อสารระหว่างไมโครคอนโทรลเลอร์ เช่น Arduino กับคอมพิวเตอร์หรืออุปกรณ์อื่น ๆ ผ่านทาง Serial (UART) หรือการเชื่อมต่อแบบอื่น ๆ Firmata อนุญาตให้คุณควบคุมและอ่านค่าจากพินของ Arduino ได้จากภายนอก โดยไม่จำเป็นต้องเขียนโค้ดเฉพาะสำหรับ Arduino เอง ตัวอย่างการใช้งาน Firmata คือการควบคุมพินดิจิตอลและแอนะล็อกของ Arduino จากโปรแกรมบนคอมพิวเตอร์ เช่น Python, Processing หรือ JavaScript ผ่านทาง Serial…

การทำโปรเจคที่รวมเอา Arduino สำหรับการควบคุมหลอดไฟและ OpenCV Python สำหรับการตรวจจับภาพ ถือเป็นการผสมผสานระหว่างฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่สามารถนำมาใช้ในหลากหลายด้าน บทความนี้จะกล่าวถึงข้อดีของการทำโปรเจคดังกล่าว ดังนี้: ข้อดีของการทำโปรเจค Arduino ควบคุมหลอดไฟกับ OpenCV Python สรุป การทำโปรเจคที่รวมเอา Arduino และ OpenCV Python ไม่เพียงแต่ช่วยให้คุณได้พัฒนาทักษะในการเขียนโปรแกรมและการทำงานกับฮาร์ดแวร์ แต่ยังเปิดโอกาสให้คุณได้สร้างสรรค์และพัฒนาระบบอัตโนมัติที่สามารถนำไปใช้ในชีวิตประจำวันหรือในอุตสาหกรรมต่างๆ ได้อีกด้วย อุปกรณ์ที่ใช้ 1- Arduino UNO R3 2- Sensor Shield V…

ควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ ด้วย OpenCV Python เซอร์โวมอเตอร์ (Servo Motor) เป็นการรวมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (DC Motor) เข้ากับวงจรควบคุม โดยความแตกต่างที่สำคัญของเซอร์โวมอเตอร์กับมอเตอร์แบบอื่น ๆ คือเซอร์โวมอเตอร์จะรู้ตำแหน่งที่ตัวเองอยู่ และสั่งเปลี่ยนตำแหน่งโดยการเปลี่ยนองศาได้ นิยมใช้งานในเครื่องบินบังคับ เรือบังคับ โดยใช้กำหนดทิศทางของหางเสือเป็นองศา การทํางานเพียงตัว เซอร์โวมอเตอร์ เพียงอย่างเดียวนั้นไม่สามารถทํางานได้ การที่จะให้ เซอร์โวมอเตอร์ จะควบคุมลักษณะที่กล่าวมาข้างต้นนั้นต้องมี ไมโครคอนโทรลเลอร์ มีหน้าที่รับคําสั่งจากผู้ใช้งานว่าต้องการให้ เซอร์โวมอเตอร์ นั้นเคลื่อนที่ด้วยความเร็วเท่าไหร่และระยะทาง ใกล้หรือไกลแค่ไหน หน้าที่ตรงจุดนี้จะเป็น…

เขียน Python ควบคุม Arduino Python มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านการศึกษาและการเรียนรู้ Machine Learning และความสามารถ หลายๆอย่าง เช่น คุณสามารถใช้ควบคุมบอร์ด Arduino. ใช่แน่นอนคุณสามารถใช้ภาษาการเขียนโปรแกรม Python เพื่อสร้างโปรแกรมของคุณเพื่อควบคุม Arduino ได้โดยไม่มีปัญหาและด้วยวิธีง่ายๆ เราจะมาอธิบายวิธีการทำทีละขั้นตอน รายการอุปกรณ์ 1. Arduino UNO R3 รุ่น Keyestudio PLUS ขั้นตอนการทํางาน 1 : โปรแกรมแรก…

โปรแกรมแรก OpenCV Python ด้วย PyCharm OpenCV (Open source Computer Vision) เป็นไลบรารีฟังก์ชันการเขียนโปรแกรม (Library of Programming Functions) โดยส่วนใหญ่จะมุ่งเป้าไปที่การแสดงผลด้วยคอมพิวเตอร์แบบเรียลไทม์ (Real-Time Computer Vision) ขอบเขตการใช้งานของ OpenCV ค่อนข้างกว้าง มีความสามารถหลากหลายหลากหลาย นอกจากรูปภาพธรรมดาแล้วยังใช้จัดการกับวีดีโอภาพเคลื่อนไหว อัลกอริธึมที่ใช้มีตั้งแต่แบบง่ายๆไปจนถึงระดับสูง 1. ติดตั้ง Python เวอร์ชั่น 3.7.6…

เขียน Publisher และ Subscriber ด้วยภาษา Python Topics : ข้อความจะถูกส่งผ่านระบบการขนส่งที่มีการ Publisher / Subscriber โหนดที่ส่งข้อความจะเรียกว่า Publisher ชื่อที่ระบุใน Topic จะใช้เพื่อระบุเนื้อหาของข้อความ โหนดที่สนใจในข้อมูลบางประเภทจะทำการ Subscriber หัวข้อที่ต้องการ อาจมีการ Publisher / Subscribe หลายรายพร้อมกันสำหรับหัวข้อเดียวและโหนดเดียวอาจ Publisher / Subscriber ได้หลาย Topics…

ควบคุมเต่าบน ROS2 หลังจากที่เราทดสอบการใช้งาน โหนด ของ ROS2 มาบ้างแล้ว ต่อไปเราก็จะมาทำความเข้าใจการสื่อสาร ระหว่างโหนดต่างๆ และทดสอบการทำงานของมันว่าสามารถใช้งานได้แล้วรึเปล่า โดยเราจะใช้ Turtlesim (เต่าจำลอง) ที่ ROS2 มีให้มาอยู่แล้ว ซึ่งจะเป็นการเปิดหน้าต่างที่มีเต่าขึ้นมา แล้วควบคุมเต่าด้วย keyboard ให้เราได้ศึกษาการใช้งานคำสั่งพื้นฐานควบคุมการทำงานต่าง ๆ 1 : เขียน Node ภาษา Python แบบ OOP เขียน…

เขียน Node ภาษา Python แบบ OOP การเขียนโปรแกรมเชิงวัตถุ OOP (Object Oriented Programming) เป็นวิธีการเขียนโปรแกรมที่นำแนวคิดในโลกของความเป็นจริงมาใช้กับในโลกของการเขียนโปรแกรมในการที่ โปรแกรมเมอร์ สร้างซอฟต์แวร์ขึ้นมาเพื่อแก้ไขปัญหาต่างๆ OOP เป็นวิธีการเขียนโปรแกรมรูปแบบหนึ่ง โดยมองสิ่งต่างๆในระบบเป็นวัตถุ (Object) ชิ้นหนึ่งที่มีหน้าที่และความหมายในตัว โดยวัตถุๆนั้น ก็มี คุณสมบัติ (Attributes) และ พฤติกรรม (Method,Behavior) หรือการกระทำของมัน เป็นการมองบนพื้นฐานความเป็นจริงมากขึ้น คำศัพท์ที่จำเป็นต้องทราบสำหรับการเขียนโปรแกรมเชิงวัตถุในภาษา Python…

เขียน Node ภาษา Python เบื้องต้น Node :เป็นกระบวนการที่ใช้ในการดำเนินการโปรแกรมต่าง ซึ่ง ROS ได้รับการออกแบบให้เป็นระบบแบบแยกส่วนในระดับที่ละเอียด ระบบควบคุมหุ่นยนต์มักจะประกอบด้วยหลายโหนด ตัวอย่างเช่นหนึ่งโหนดควบคุม laser range-finder, หนึ่งโหนดควบคุมมอเตอร์ล้อ, หนึ่งโหนดทำการแปลงค่าต่างๆ, หนึ่งโหนดทำการวางแผนเส้นทาง, หนึ่งโหนดให้มุมมองกราฟิกของระบบและอื่น ๆ เป็นต้น 1 : สร้าง Package ภาษา Python สร้าง Package ภาษา Python…

Packages : เป็นโปรแกรมหลักที่ใช้ในการบริหาร บริการ จัดการซอฟต์แวร์ต่างๆใน ROS ซึ่งอาจจะประกอบไปด้วย ROS runtime processes (nodes), a ROS-dependent library, datasets, configuration files, และโปรแกรมอื่นๆที่จำเป็นสำหรับการจัดการและการใช้งาน สำหรับนักพัฒนาที่ออกแบบและสร้าง Packages เมื่อสร้างเสร็จแล้วก็สามารถปล่อย Packages นี้ให้แก่บุคคลที่สนใจอื่นๆได้ 1 : สร้าง Workspace ROS2 สร้าง Workspace…

ติดตั้ง Visual Studio Code บน Ubuntu 20.04 Visual Studio Code เป็นโปรแกรมแก้ไขโค้ดโอเพนซอร์ซที่มีประสิทธิภาพซึ่งพัฒนาโดย Microsoft มีการรองรับการดีบักในตัว, การควบคุม Git แบบฝัง, การเน้นไวยากรณ์, การเติมโค้ดให้สมบูรณ์, เทอร์มินัลรวม, การรีแฟคเตอร์โค้ด และตัวอย่างข้อมูล Visual Studio Code เป็นแบบข้ามแพลตฟอร์ม พร้อมใช้งานบน Windows, Linux และ macOS…