by: RC เทคโนโลยีดิจิทัล
C++ คือ ภาษา C programming language รุ่นใหม่ เป็นภาษาในการเขียนโปรแกรม ถูกพัฒนาโดย Dr.Bjarne Stroustrup ซึ่งเป็นนักวิจัยอยู่ทีห้องปฏิบัติการ Bell Labs ประเทศสหรัฐอเมริกาในระหว่างปี พ.ศ. 2525-2528 ภาษา C++ เกิดจากแนวคิดในการเพิ่มประสิทธิภาพภาษา CC โดยได้นำความสามารถของ ภาษา C มาพัฒนา ให้เป็นโปรแกรมภาษาที่มีความเป็น Object Oriented Programming (โปรแกรมเชิงวัตถุ)
ซอฟต์แวร์ที่ใช้ ใช้ VS Code + PlatformIO กับ ESP32 ต่อจาก VS Code + PlatformIO → ใช้ SquareLine Studio + ATD-S3 Driver + ESP32-S3 (จอ 7 นิ้ว) บทบาทของแต่ละตัว Flow การทำงาน SquareLine Studio…
การแปลงภาพแบบ Perspective OpenCV การแปลงภาพแบบ Perspective คือ การฉายจุดลงบนฉากรับภาพตามแนวเส้นที่พุ่งออกมาจากจุดจุดหนึ่งที่เรียกว่า จุดศูนย์กลางการฉาย ขั้นตอนการทํางาน # แสดงรูปภาพ , วิดีโอ และ เว็บแคม โดยศึกษา ขั้นตอนการทำงาน จากลิงค์บทความ ด้านล่าง แสดงรูปภาพ , วิดีโอ และ เว็บแคม 1 : เพิ่มไฟล์รูปภาพเข้าไปในโปรเจค คลิกขวาที่ ชื่อโปรเจค -> Open…
การวาดรูปทรง และ ข้อความ OpenCV บทความจะพูดถึงเรื่อง ฟังก์ชัน การวาดรูปทรง (Drawing) และ ข้อความ (Text) ใน OpenCV กับ C++ โดยฟังก์ชัน Drawing เป็นคำสั่งสำหรับใช้วาดรูปทรง ใน OpenCV ขั้นตอนการทํางาน # การปรับขนาดรูปภาพ และการครอบตัดรูปภาพ โดยศึกษา ขั้นตอนการทำงาน จากลิงค์บทความ ด้านล่าง การปรับขนาดรูปภาพ และการครอบตัดรูปภาพ…
OpenCV การปรับขนาดรูปภาพ ในบทนี้จะพูดถึงเรื่องการย่อขนาดภาพโดยใช้ Resize Image ใน การปรับขนาดรูปภาพ ใน C++ ของ ไลบรารี OpenCV โดย ค่า เริ่มต้น การปรับ ขนาด จะ เปลี่ยน เฉพาะ ความกว้าง และ ความสูง ของ รูปภาพ อัตราส่วนภาพ และ การครอบตัดรูปภาพ ขั้นตอนการทํางาน #…
OpenCV ภาพระดับสีเทา ภาพเบลอ และ ภาพแคนนี ขั้นตอนการทํางาน # แสดงรูปภาพ , วิดีโอ และ เว็บแคม โดยศึกษา ขั้นตอนการทำงาน จากลิงค์บทความ ด้านล่าง แสดงรูปภาพ , วิดีโอ และ เว็บแคม 1 : OpenCV แสดงภาพระดับสีเทา สำหรับการเบลอภาพโดยใช้เคอร์เนลหรือตัวกรองด้วยแนวคิดพื้นฐานของการแปลงสัญญาณตัวกรองความถี่ต่ำความถี่ของภาพ ฯลฯ โดยการแปลงเป็นภาพสเกลสีเทา ภาพเกรย์สเกลหรือภาพระดับสีเทา คือภาพ…
OpenCV แสดงรูปภาพ, วิดีโอ และ กล้องเว็บแคม @ ส่วนหัวของโปรแกรม ส่วนหัวของโปรแกรม หรือที่เรียกว่า เฮดเดอร์ไฟล์ (Header File) เป็นการเรียกใช้เฮดเดอร์ไฟล์ จากไลบรารี่ OpenCV เข้ามาร่วมใช้งานภายในโปรแกรม โดยไฟล์เฮดเดอร์เป็นไฟล์ที่ใช้ในการรวบรวมฟังก์ชั่นการทำงานต่างๆ ของ OpenCV ที่ใช้ในโปรแกรมนี้คือ และนำเข้าไลบรารี่มาตฐานของภาษา C++ ในตัวอย่างด้านล่างได้นำเข้าไลบรารี่ iostream ซึ่งจะประกอบไปด้วยฟังก์ชันการทำงานเกี่ยวกับ Input และ Output ภาษา C++…
การใช้งาน OpenCV ภาษา C++ OpenCV ย่อมาจาก Opensource Computer Vision หรือก็คือ Computer Vision ไลบรารี ความสามารถหลักๆ ของ OpenCV ก็คือสามารถช่วยให้เราจัดการวิดีโอหรือรูปภาพ เพื่อให้เกิดการเปลี่ยนแปลงกับรูปภาพ อย่างเช่น ทำให้ภาพชัดขึ้น ทำให้เบลอ ลดสัญญาณรบกวน (noise) ในรูปภาพ จากแหล่งที่มาของรูปภาพต่างๆ ไม่ว่าจะเป็น webcam ภาพถ่าย วิดีโอ หรือกล้องวงจรปิด ภาษาการเขียนโปรแกรม OpenCV…
เขียน Publisher และ Subscriber ด้วยภาษา C++ Topics : ข้อความจะถูกส่งผ่านระบบการขนส่งที่มีการ Publisher / Subscriber โหนดที่ส่งข้อความจะเรียกว่า Publisher ชื่อที่ระบุใน Topic จะใช้เพื่อระบุเนื้อหาของข้อความ โหนดที่สนใจในข้อมูลบางประเภทจะทำการ Subscriber หัวข้อที่ต้องการ อาจมีการ Publisher / Subscribe หลายรายพร้อมกันสำหรับหัวข้อเดียวและโหนดเดียวอาจ Publisher / Subscriber ได้หลาย Topics…
เขียน Node ภาษา C++ แบบ OOP OOP ก็คือ “ธรรมชาติของวัตถุ” หมายความว่า OOP จะมองสิ่งแต่ละสิ่งถือเป็น “วัตถุชิ้นหนึ่ง” (Object) มันจะมีสีแดงหรือสีเขียว ยาวหรือสั้น มันก็คือวัตถุชิ้นหนึ่งเหมือนกัน และเราสามารถกำหนดประเภทหรือคลาสให้กับวัตถุเหล่านั้นได้ นอกจากนี้ เมื่อ OOP มองทุกสิ่งถือเป็นวัตถุชิ้นหนึ่งแล้ว ยังสามารถคิดต่อไปอีกว่า “วัตถุแต่ละอย่างนั้น ต่างก็มีลักษณะและวิธีการใช้งานเป็นของตัวเอง” หมายความว่า วัตถุแต่ละชนิดหรือแต่ละชิ้นต่างก็มีรูปร่าง ลักษณะ และการใช้งาน (การกระทำ)…
เขียน Node ภาษา C++ เบื้องต้น การทำงานของ ROS จะแบ่งเป็น Node แต่ละ Node จะทำหน้าที่เฉพาะเช่น Node เซนเซอร์อุณหภูมิ, Node เซนเซอร์ความเร็ว, Node ควบคุมมอเตอร์, Node Lidar เป็นต้น แต่ละ Node จะประสานข้อมูลกันผ่าน Topic เช่นเซนเซอร์ Encoder จะ Publish ข้อมูลความเร็ว…
Packages : เป็นโปรแกรมหลักที่ใช้ในการบริหาร บริการ จัดการซอฟต์แวร์ต่างๆใน ROS ซึ่งอาจจะประกอบไปด้วย ROS runtime processes (nodes), a ROS-dependent library, datasets, configuration files, และโปรแกรมอื่นๆที่จำเป็นสำหรับการจัดการและการใช้งาน สำหรับนักพัฒนาที่ออกแบบและสร้าง Packages เมื่อสร้างเสร็จแล้วก็สามารถปล่อย Packages นี้ให้แก่บุคคลที่สนใจอื่นๆได้ 1 : สร้าง Workspace ROS2 สร้าง Workspace…
ติดตั้ง Visual Studio Code บน Ubuntu 20.04 Visual Studio Code เป็นโปรแกรมแก้ไขโค้ดโอเพนซอร์ซที่มีประสิทธิภาพซึ่งพัฒนาโดย Microsoft มีการรองรับการดีบักในตัว, การควบคุม Git แบบฝัง, การเน้นไวยากรณ์, การเติมโค้ดให้สมบูรณ์, เทอร์มินัลรวม, การรีแฟคเตอร์โค้ด และตัวอย่างข้อมูล Visual Studio Code เป็นแบบข้ามแพลตฟอร์ม พร้อมใช้งานบน Windows, Linux และ macOS…
