คอมพิวเตอร์และเทคโนโลยีดิจิทัล
การเขียนโปรแกรม ไมโครคอนโทรลเลอร์ ด้วย ภาษาซี (C Programming Language) คือ ภาษาคอมพิวเตอร์ใช้สำหรับพัฒนาโปรแกรมทั่วไป C หรือ C Language (ภาษาซี) ถูกพัฒนาโดยเดนนิส ริสชี่ (Dennis Ritchie)
การใช้งาน ATmega32 ภาษาซี กับ 7 Segment Seven Segment Display (SSD) เป็นอุปกรณ์แสดงผลแบบคลาสสิกสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ดิจิทัลระดับล่าง 7 Segment คือหน้าจอแสดงผลตัวเลข – ตัวอักษร (ได้บางตัว) ที่มีหน้าจอทำมาจากการจัดวางหลอด LED ในแนวยาว เมื่อทำให้หลอด LED แต่ละดวงติดพร้อมกัน ก็จะทำให้แสดงออกมาเป็นตัวเลขทรงเหลี่ยมได้ การเขียนโปรแกรมนั้นง่ายมาก อาจแสดงถึงตัวเลขและตัวอักษรภาษาอังกฤษบางตัว การสั่งงาน 7 Segment 7…
โปรแกรมแรก กับ ATmega32 Board สำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ Atmega328 เป็นไอซีไมโครคอนโทรลเลอร์ของบริษัท Atmel มีโครงสร้าง ภายในเป็นแบบ RISC (Reduced instruction set Computer) มีหน่วยความจำโปรแกรมภายในเป็นแบบแฟลช สามารถเขียน-ลบโปรแกรมใหม่ได้หลายครั้ง โปรแกรมข้อมูลเป็นแบบ In-System programmable ในโลกของการเขียนโปรแกรม “Hello World” คือ คำที่นิยมใช้เวลาเริ่มเขียนโปรแกรมแรก (มักเป็นโปรแกรมง่ายๆ เพื่อทดสอบการทำงาน ว่าสามารถทำงานได้จริง) ในโลกของอิเล็กทรอนิกส์ก็เช่นกัน “Hello…
ควบคุม Stepper Motor ด้วย ภาษาซี Stepping Motor หรือ Stepper Motor เป็นมอเตอร์ที่มีลักษณะเมื่อเราป้อนไฟฟ้าให้กับมอเตอร์ทำให้หมุนเพียงเล็กน้อยตามเส้นรอบวงและหยุด ซึ่งต่าง จากมอเตอร์ ทั่วไปที่จะหมุนทันทีและตลอดเวลาเมื่อป้อนแรงดันไฟฟ้าข้อดีของสเต็ปมอเตอร์ สามารถกำหนด ตำแหน่งของการหมุนด้วยตัวเลข(องศาหรือระยะทาง) ได้อย่างละเอียดโดย ใช้คอมพิวเตอร์หรือ ไมโครคอนโทรลเลอร์เป็น เครื่องกำหนดและจัดเก็บตัวเลข Stepping Motor หรือ Stepper Motor เป็นมอเตอร์ไฟฟ้าที่ขับเคลื่อนด้วยพัลส์ โดยโครงสร้างภายในนั้นจะประกอบไปด้วยขั้วแม่เหล็กบนสเตเตอร์ (Stator) ทำมาจากแผ่นเหล็กวงแหวน จะมีซี่ยื่นออกมาประกอบกันเป็นชั้นๆ…
ควบคุม DC Motor ด้วย L298N มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (DC motor) เป็นอุปกรณ์ที่ทำหน้าที่เปลี่ยนพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล โดยเมื่อจ่ายไฟให้แก่มอเตอร์ จะทำให้แกนของมอเตอร์หมุน จึงสามารถนำการหมุนของแกนมอเตอร์ไปใช้ในการขับเคลื่อนวัตถุให้เกิดการเคลื่อนที่ มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงมีขนาดและพิกัดแรงดันให้เลือกใช้มากมาย ในบทความนี้จะเน้นไปที่มอเตอร์ขนาดเล็กที่ใช้แรงดันในย่าน +1.5 ถึง +12V ซึ่งมีการใช้งานในหุ่นยนต์หรือสิ่งประดิษฐ์ที่มีกลไกเคลื่อนไหว บทความนี้จะสอนใช้งาน ATmega328P ควบคุมความเร็วมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (DC motor) ด้วยการเขียนโปรแกรมภาษาซี (C) มาตรฐาน โดยใช้โมดูลขับมอเตอร์ L298N ที่มีขาที่ใช้งานสำหรับควบคุมความเร็วมอเตอร์ คือขา ENA และ ENB โดย ENA…
การใช้งาน PWM ภาษาซี
การใช้งานอินเตอร์รัพท์ ภาษาซี อินเตอร์รัพท์ (Interrupt) คือการขัดจังหวะการทำงานของโปรแกรมปกติ เมื่อเกิดเหตุการณ์บางอย่างขึ้น ทำให้ซีพียูไปทำงานที่กำหนดไว้เมื่อเกิดอินเตอร์รัพท์ คำสั่ง Interrupt ใน ATmega328P คือ การขัดจังหวะ คำสั่งนี้มีประโยชน์มาก โดยเมื่อ ATmega328P ได้รับสัญญาณ Interrupt แจ้งเข้ามา จะหยุดพักงานที่ทำอยู่ แล้วกระโดดมาทำในคำสั่ง Interrupt ทำให้เราไม่ต้องใช้ if เช็คเงื่อนไขต่าง ๆ ซึ่งจะทำให้เสียเวลา และบางครั้งอาจติดทำคำสั่งอื่นอยู่ ทำให้ไม่ทำงานทันที ชนิดของอินเตอร์รัพท์…
Push Button กดติดปล่อยดับ การใช้งานสวิตช์ ต่อกับ ATmega328P เพื่อใช้การกดปุ่ม ให้เป็น Input ให้กับ ATmega328P ในการประมวลผลต่อไป เช่น การเขียนโปรแกรมให้กดสวิตช์แล้วให้ไฟติด แล้วเมื่อปล่อยสวิตช์ให้ไฟดับ โดยเราจะกำหนดสัญญาณ 0 หรือ 1 ให้กับขาของ ATmega328P ที่ต่อกับสวิตช์ไว้ตลอด การที่เราต้องกำหนดสัญญาณ 0 หรือ 1 ให้กับสวิตช์ไว้ตลอดก็เพราะปกติแล้วจะสัญญาณรบกวนที่อาจทำให้ขาของ ATmega328P มีค่าเปลี่ยนแปลงระหว่าง 0…
การเขียนโปรแกรม GPIO เบื้องต้น GPIO (General Purpose Input / Output) คืออินเทอร์เฟซที่ควบคุมด้วยซอฟต์แวร์ซึ่งมักพบในไมโครคอนโทรลเลอร์และไมโครโปรเซสเซอร์ ICs หรือชิปเซ็ตอินเทอร์เฟซบางตัว โดยทั่วไปแล้ว GPIO จะเป็นขาหนึ่งตัวขึ้นไปบน IC ซึ่งไม่มีจุดประสงค์พิเศษในตัวมันเอง แต่ช่วยอำนวยความสะดวกให้กับนักออกแบบอุปกรณ์ในการสร้างอินเทอร์เฟซ / การเชื่อมต่อระหว่าง IC และส่วนประกอบอุปกรณ์ต่อพ่วงโดยการเขียนโปรแกรมการลงทะเบียนฮาร์ดแวร์บางตัว ด้วยเหตุนี้ภายในข้อ จำกัด ขา GPIO สามารถปรับแต่งเพื่อใช้เพื่อให้มีฟังก์ชันหรือวัตถุประสงค์เฉพาะบางอย่างภายในการออกแบบอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ ในบทความนี้เราจะเห็นเทคนิคการเขียนโปรแกรมเพื่อตั้งค่า AVR GPIO…
อัพโหลดโค้ด ATmega328P ด้วย External Tools ในบทความนี้เราจะเรียนรู้วิธีโหลดโปรแกรมไปยังบอร์ด ATmega328P โดยใช้ Atmel Studio สิ่งนี้มีประโยชน์เมื่อคุณต้องการพัฒนาโปรแกรมโดยใช้คุณสมบัติขั้นสูงเพิ่มเติมหรือในภาษาอื่นในเช่นเราจะใช้ภาษา C , Assembly ในการทำงานนี้เราจะใช้ตัวเลือก “avrdude” และ “external tools” ใน Atmel Studio หมายเหตุ : ค่าที่ป้อนเข้าไปที่ข้อ 4 ในการปรับแต่ง Atmel Studio 7…
โปรแกรมแรก กับ ATmega328P ไมโครคอนโทรลเลอร์ Atmega328P เป็นไอซีไมโครคอนโทรลเลอร์ของบริษัท Atmel มีโครงสร้างภายในเป็นแบบ RISC (Reduced instruction set Computer) มีหน่วยความจำโปรแกรมภายในเป็นแบบแฟลช สามารถเขียน-ลบโปรแกรมใหม่ได้หลายครั้ง โปรแกรมข้อมูลเป็นแบบ In-System programmable Atmel Studio 7.0 คือ integrated พัฒนาการแพลตฟอร์ม (IDP) สำหรับการพัฒนาและดีบั๊กโปรแกรม Atmel ARM® Cortex™-M และ…
เบิร์น Bootloader ATmega328P การจะทำให้ ATmega328P ใช้งานเป็น Arduino ได้นั้น จำเป็นที่จะต้องมี Bootloader ก่อน ซึ่งเจ้า Bootloader นี่มันคือ firmware ที่ทำหน้าที่ช่วยในการ upload sketch ที่เราเขียนผ่านทางสาย USB โดยไม่ต้องมีเครื่องโปรแกรมนั่นเอง ซึ่งเจ้า Bootloader ของ Arduino นี้ก็ไม่ใช่เฉพาะ ATmega328P เท่านั้น แต่ชิปในกลุ่ม 328…
ในบทความนี้เราจะเรียนรู้วิธีโหลดโปรแกรมไปยังบอร์ด Arduino UNO โดยใช้ Atmel Studio แทน Arduino IDE สิ่งนี้มีประโยชน์เมื่อคุณต้องการพัฒนาโปรแกรมโดยใช้คุณสมบัติขั้นสูงเพิ่มเติมหรือในภาษาอื่นในเช่นเราจะใช้ภาษา C , Assembly หากคุณได้ลองแล้วคุณควรรู้ว่าการโหลดโปรแกรมผ่าน de arduino USB นั้นยุ่งยากมากเพราะ Atmel Studio ไม่มีตัวเลือกในการทำเช่นนั้นคุณควรใช้โปรแกรมเมอร์ ICSP แทน แต่เราไม่ต้องการทำเช่นนั้นดังนั้นเราจะรวมความสามารถในการเขียนโปรแกรม USB ในตัวของบอร์ดของเรา ในการทำเช่นนั้นเราจะใช้ตัวเลือก “avrdude” และ “external…
การใช้งาน Atmel Studio 7 กับ Arduino UNO ด้วยภาษา C Atmel Studio 7.0 คือ integrated พัฒนาการแพลตฟอร์ม (IDP) สำหรับการพัฒนาและดีบั๊กโปรแกรม Atmel ARM® Cortex™-M และ Atmel AVR® microcontroller-(MCU-) ซึ่งจะประกอบไปด้วย GCC C และ C++ Compiler…
การใช้งาน STM32CubeIDE กับ STM32F103C8T6 บทความนี้เกี่ยวกับการใช้ STM32CubeIDE เพื่อพัฒนาแอปพลิเคชันสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32 ทำไมต้องพัฒนาแอปพลิเคชันโดยใช้ STM32Cube IDE และข้อดีและข้อเสียของการใช้งานคืออะไร? อุปกรณ์ที่ใช้ 1. STM32F103C8T6 Development Board Minimum STM32 2. ST-Link V2 STM32 Simulator Programmer STM32CubeIDE เป็นระบบการพัฒนาที่สมบูรณ์เพื่อพัฒนาโค้ดสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ STM32 เกือบทั้งหมดจาก ST Microelectronics ตามชื่อที่แนะนำมันคือ…
การติดตั้งโปรแกรม STM32CubeIDE STM32CubeIDE เป็นของบริษัท STMicroelectronics โดยปรับใช้ TrueSTUDIO IDE ของบริษัท Atolic ซอฟต์แวร์นั้นใช้ Eclipse (opensource) สำหรับทำหน้าที่เป็น IDE ร่วมกัน GNU C/C++ for Arm toolchain และ GDB-based debugger (opensource) รวม STM32CubeMX มาด้วยในการติดตั้งใช้งาน และใช้สำหรับสร้างโค้ดเริ่มต้น (initial…
บทความนี้กล่าวถึงขั้นตอนการเขียนโปรแกรม โค้ดภาษา C ให้กับไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino Uno (ATmega328P) ด้วย MPLAB-X IDE การเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino เช่น Uno / Nano ปรกติก็มี Arduino IDE เป็นซอฟต์แวร์ให้เลือกใช้งานกัน ซึ่งก็ใช้งานได้สะดวก แต่ถ้าเราจะเขียนโค้ดภาษา C สำหรับ AVR 8-bit MCU เรายังมีตัวเลือกอื่นๆ เช่น การใช้งาน…
บทความนี้กล่าวถึงขั้นตอนการใช้งานติดตั้ง MPLAB-X IDE และ XC8 Compiler ซึ่งเป็นซอฟต์แวร์พัฒนางานด้านไมโครคอนโทรลเลอร์ของค่ายไมโครชิพ (Microchip) แต่เนื่องจากว่า บริษัท Atmel ได้กลายเป็นส่วนหนึ่งของบริษัท Microchip ไปแล้วตั้งแต่ปี ค.ศ. 2016 ดังนั้น MPLAB-X IDE จึงเป็นตัวเลือกใหม่สำหรับนักพัฒนา ด้านไมโครคอนโทรลเลอร์ในตระกูล AVR ของค่าย Atmel อีกด้วย ขั้นตอนการทํางาน (ใช้ระบบปฏิบัติการ Windows 10) 1…
เราใช้คุกกี้เพื่อพัฒนาประสิทธิภาพ และประสบการณ์ที่ดีในการใช้เว็บไซต์ของคุณ คุณสามารถศึกษารายละเอียดได้ที่ นโยบายความเป็นส่วนตัว และสามารถจัดการความเป็นส่วนตัวเองได้ของคุณได้เองโดยคลิกที่ ตั้งค่า
