การสร้าง หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง ESP8266
การพัฒนาหุ่นยนต์เพื่อใช้ในการนำทางหรือการเคลื่อนที่อัตโนมัติเป็นหนึ่งในโครงการที่ท้าทายและน่าทึ่งสำหรับนักพัฒนาและผู้สนใจในด้านเทคโนโลยี หุ่นยนต์ที่สามารถหลบสิ่งกีดขวางอย่างแม่นยำและปลอดภัยจะเป็นประโยชน์อย่างมากในหลายสถานการณ์ เช่น ในงานอุตสาหกรรมหรือการใช้งานในสถานที่ที่ต้องการการเคลื่อนที่อัตโนมัติโดยเฉพาะ ในบทความนี้เราจะสร้างหุ่นยนต์โดยใช้ ESP8266 และ Arduino IDE ซึ่งเป็นสิ่งที่ทุกคนสามารถทำได้ด้วยความรู้พื้นฐานในการเขียนโปรแกรมและการใช้งานไมโครคอนโทรลเลอร์อย่าง ESP8266โดยเฉพาะ หลักการทำงานของ หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง ESP8266 หลักการทำงานของหุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง ESP8266 นั้นเรียกว่า “หุ่นยนต์อัจฉริยะ” หรือ “หุ่นยนต์เลี่ยงสิ่งกีดขวาง” (obstacle-avoidance robot) ซึ่งมีการทำงานอย่างน่าสนใจและเป็นประโยชน์ในการป้องกันการชนกับสิ่งกีดขวางในการเคลื่อนที่ หลักการทำงานของหุ่นยนต์นี้สามารถอธิบายได้ดังนี้: ตรวจจับสิ่งกีดขวาง: หุ่นยนต์มีเซนเซอร์อินฟราเรด ติดตั้งด้านหน้าเพื่อตรวจจับสิ่งกีดขวาง ซึ่งเซนเซอร์จะส่งสัญญาณอินฟราเรดออกไปและวัดระยะห่างจากสิ่งกีดขวาง หากมีสิ่งกีดขวางอยู่ใกล้เซนเซอร์ สัญญาณที่ส่งออกจะถูกสะท้อนกลับมาเข้าสู่เซนเซอร์…
