คอมพิวเตอร์และเทคโนโลยีดิจิทัล
การเขียนโปรแกรม ไมโครคอนโทรลเลอร์ ด้วย Atmel Studio 7.0 คือ integrated พัฒนาการแพลตฟอร์ม(IDP) สำหรับการพัฒนาและดีบั๊กโปรแกรม Atmel ARM® Cortex™-M และ Atmel AVR® microcontroller-(MCU-) ซึ่งจะประกอบไปด้วย GCC C และ C++ Compiler (ที่ใช้แปลงภาษาซี ให้เป็น Machine Code), Assembly (ที่ใช้แปลงภาษาแอสแซมบลี ให้เป็น Machine Code)
การใช้งาน ATmega32 ภาษาซี กับ 7 Segment Seven Segment Display (SSD) เป็นอุปกรณ์แสดงผลแบบคลาสสิกสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ดิจิทัลระดับล่าง 7 Segment คือหน้าจอแสดงผลตัวเลข – ตัวอักษร (ได้บางตัว) ที่มีหน้าจอทำมาจากการจัดวางหลอด LED ในแนวยาว เมื่อทำให้หลอด LED แต่ละดวงติดพร้อมกัน ก็จะทำให้แสดงออกมาเป็นตัวเลขทรงเหลี่ยมได้ การเขียนโปรแกรมนั้นง่ายมาก อาจแสดงถึงตัวเลขและตัวอักษรภาษาอังกฤษบางตัว การสั่งงาน 7 Segment 7…
โปรแกรมแรก กับ ATmega32 Board สำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ Atmega328 เป็นไอซีไมโครคอนโทรลเลอร์ของบริษัท Atmel มีโครงสร้าง ภายในเป็นแบบ RISC (Reduced instruction set Computer) มีหน่วยความจำโปรแกรมภายในเป็นแบบแฟลช สามารถเขียน-ลบโปรแกรมใหม่ได้หลายครั้ง โปรแกรมข้อมูลเป็นแบบ In-System programmable ในโลกของการเขียนโปรแกรม “Hello World” คือ คำที่นิยมใช้เวลาเริ่มเขียนโปรแกรมแรก (มักเป็นโปรแกรมง่ายๆ เพื่อทดสอบการทำงาน ว่าสามารถทำงานได้จริง) ในโลกของอิเล็กทรอนิกส์ก็เช่นกัน “Hello…
ภาษาแอสเซมบลี ปุ่มขัดจังหวะ interrupt อินเตอร์รัพท์ (Interrupt) คือการขัดจังหวะการทำงานของโปรแกรมปกติ เมื่อเกิดเหตุการณ์บางอย่างขึ้น ทำให้ซีพียูไปทำงานที่กำหนดไว้เมื่อเกิดอินเตอร์รัพท์ คำสั่ง Interrupt ใน ATtiny13 คือ การขัดจังหวะ คำสั่งนี้มีประโยชน์มาก โดยเมื่อ ATtiny13 ได้รับสัญญาณ Interrupt แจ้งเข้ามา จะหยุดพักงานที่ทำอยู่ แล้วกระโดดมาทำในคำสั่ง Interrupt ทำให้เราไม่ต้องใช้ if เช็คเงื่อนไขต่าง ๆ ซึ่งจะทำให้เสียเวลา และบางครั้งอาจติดทำคำสั่งอื่นอยู่ ทำให้ไม่ทำงานทันที…
ภาษาแอสเซมบลี ควบคุมความสว่าง LED ด้วย PWM จนถึงตอนนี้เราใช้ไฟ LED กะพริบ ตอนนี้เรากะพริบต่อไป แต่ด้วยความถี่สูง ด้วยการกะพริบนั้นเราจะเปลี่ยนมาควบคุมความสว่างของหลอดไฟ LED และนี่เป็นลักษณะเชิงเส้นที่แน่นอน ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับโหมด PWM ของตัวจับเวลา การมอดูเลตความกว้างพัลส์ PWM หมายถึงการมอดูเลตความกว้างของพัลส์ ในการทำเช่นนี้ตัวจับเวลาในการรีสตาร์ทตั้งค่าหรือล้างเอาต์พุต (OC0A และ / หรือ OC0B) หากการจับคู่เปรียบเทียบเกิดขึ้น (A หรือ B) ขั้วของเอาต์พุตจะเปลี่ยนไป…
ภาษาแอสเซมบลี ไฟกระพริบ ด้วย Timer ในบทความนี้จะโบกมือลาให้กับการนับลูปที่ยาวและน่าเบื่อ เราปล่อยให้ตัวจับเวลาภายในทำหน้าที่ในการนับให้เป็นอิสระจากการดำเนินการของโปรแกรม ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับฮาร์ดแวร์จับเวลา ตัวจับเวลาในตัว (exact: timer/counter, TC0) เป็นส่วนประกอบฮาร์ดแวร์ภายในที่ใช้บ่อยที่สุด ในฐานะที่เป็นองค์ประกอบที่หลากหลายจึงมีโหมดต่างๆมากมายขึ้นอยู่กับความต้องการของเรา เราจะใช้ตัวจับเวลาในการอธิบายในภายหลังดังนั้นในการอธิบายครั้งต่อไปเราจะใช้ตัวจับเวลานี้ในโหมดต่างๆเพื่อควบคุม LED อุปกรณ์ AVR ที่แตกต่างกันมีตัวนับจำนวนที่แตกต่างกัน สิ่งเหล่านี้มีชื่อว่า TC0, TC1 เป็นต้นเนื่องจากบางครั้งตัวจับเวลาสามารถเชื่อมต่อกับ port pins ได้ชื่อขาเหล่านั้นอ้างถึงหมายเลข TC โดย ATtiny13 มีตัวจับเวลาเพียงตัวเดียว แต่มีการใส่ศูนย์ในชื่อแม้ว่าจะไม่จำเป็นในกรณีนั้นก็ตาม ตัวจับเวลา…
AVR ภาษาแอสเซมบลี Blink ไฟกระพริบ LED บทความนี้ จะกล่าวถึงการทำให้ LED ที่อยู่เชื่อมต่ออยู่ที่ ขา PB0 ของ ATtiny13 ให้กระพริบได้ ด้วยการหน่วงเวลา หรือเว้นระยะ ในการ เปิดไฟ LED ซึ่งพื้นฐานของการสลับพอร์ตเอาต์พุตได้อธิบายไว้แล้วในบทความก่อนหน้านี้ว่า: sbi PORTB, PORTB0 ไฟ LED ติด แต่บทความนี้จะเพิ่ม cbi PORTB, PORTB0…
AVR ภาษาแอสเซมบลี โปรแกรมแรก เปิดไฟ LED ไมโครคอนโทรลเลอร์ ATtiny13 ไมโครคอนโทรลเลอร์ ATtiny13 มี 8 ขา ซึ่งสามารถใช้เป็นขา GPIO (General Purpose Input / Output) ได้ 5 ขา ขาเหล่านี้มีชื่อว่า PB0 ถึง PB4 แต่ละ GPIO เหล่านั้นถูกควบคุมโดยสองบิตในที่เก็บข้อมูลภายในสองแห่ง สถานที่จัดเก็บเหล่านั้นมีชื่อว่า…
AVR ภาษาแอสเซมบลี ลงโปรแกรม และ ต่อวงจร ATtiny13
ควบคุม Stepper Motor ด้วย ภาษาซี Stepping Motor หรือ Stepper Motor เป็นมอเตอร์ที่มีลักษณะเมื่อเราป้อนไฟฟ้าให้กับมอเตอร์ทำให้หมุนเพียงเล็กน้อยตามเส้นรอบวงและหยุด ซึ่งต่าง จากมอเตอร์ ทั่วไปที่จะหมุนทันทีและตลอดเวลาเมื่อป้อนแรงดันไฟฟ้าข้อดีของสเต็ปมอเตอร์ สามารถกำหนด ตำแหน่งของการหมุนด้วยตัวเลข(องศาหรือระยะทาง) ได้อย่างละเอียดโดย ใช้คอมพิวเตอร์หรือ ไมโครคอนโทรลเลอร์เป็น เครื่องกำหนดและจัดเก็บตัวเลข Stepping Motor หรือ Stepper Motor เป็นมอเตอร์ไฟฟ้าที่ขับเคลื่อนด้วยพัลส์ โดยโครงสร้างภายในนั้นจะประกอบไปด้วยขั้วแม่เหล็กบนสเตเตอร์ (Stator) ทำมาจากแผ่นเหล็กวงแหวน จะมีซี่ยื่นออกมาประกอบกันเป็นชั้นๆ…
ควบคุม DC Motor ด้วย L298N มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (DC motor) เป็นอุปกรณ์ที่ทำหน้าที่เปลี่ยนพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล โดยเมื่อจ่ายไฟให้แก่มอเตอร์ จะทำให้แกนของมอเตอร์หมุน จึงสามารถนำการหมุนของแกนมอเตอร์ไปใช้ในการขับเคลื่อนวัตถุให้เกิดการเคลื่อนที่ มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงมีขนาดและพิกัดแรงดันให้เลือกใช้มากมาย ในบทความนี้จะเน้นไปที่มอเตอร์ขนาดเล็กที่ใช้แรงดันในย่าน +1.5 ถึง +12V ซึ่งมีการใช้งานในหุ่นยนต์หรือสิ่งประดิษฐ์ที่มีกลไกเคลื่อนไหว บทความนี้จะสอนใช้งาน ATmega328P ควบคุมความเร็วมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (DC motor) ด้วยการเขียนโปรแกรมภาษาซี (C) มาตรฐาน โดยใช้โมดูลขับมอเตอร์ L298N ที่มีขาที่ใช้งานสำหรับควบคุมความเร็วมอเตอร์ คือขา ENA และ ENB โดย ENA…
การใช้งาน PWM ภาษาซี
การใช้งานอินเตอร์รัพท์ ภาษาซี อินเตอร์รัพท์ (Interrupt) คือการขัดจังหวะการทำงานของโปรแกรมปกติ เมื่อเกิดเหตุการณ์บางอย่างขึ้น ทำให้ซีพียูไปทำงานที่กำหนดไว้เมื่อเกิดอินเตอร์รัพท์ คำสั่ง Interrupt ใน ATmega328P คือ การขัดจังหวะ คำสั่งนี้มีประโยชน์มาก โดยเมื่อ ATmega328P ได้รับสัญญาณ Interrupt แจ้งเข้ามา จะหยุดพักงานที่ทำอยู่ แล้วกระโดดมาทำในคำสั่ง Interrupt ทำให้เราไม่ต้องใช้ if เช็คเงื่อนไขต่าง ๆ ซึ่งจะทำให้เสียเวลา และบางครั้งอาจติดทำคำสั่งอื่นอยู่ ทำให้ไม่ทำงานทันที ชนิดของอินเตอร์รัพท์…
Push Button กดติดปล่อยดับ การใช้งานสวิตช์ ต่อกับ ATmega328P เพื่อใช้การกดปุ่ม ให้เป็น Input ให้กับ ATmega328P ในการประมวลผลต่อไป เช่น การเขียนโปรแกรมให้กดสวิตช์แล้วให้ไฟติด แล้วเมื่อปล่อยสวิตช์ให้ไฟดับ โดยเราจะกำหนดสัญญาณ 0 หรือ 1 ให้กับขาของ ATmega328P ที่ต่อกับสวิตช์ไว้ตลอด การที่เราต้องกำหนดสัญญาณ 0 หรือ 1 ให้กับสวิตช์ไว้ตลอดก็เพราะปกติแล้วจะสัญญาณรบกวนที่อาจทำให้ขาของ ATmega328P มีค่าเปลี่ยนแปลงระหว่าง 0…
การเขียนโปรแกรม GPIO เบื้องต้น GPIO (General Purpose Input / Output) คืออินเทอร์เฟซที่ควบคุมด้วยซอฟต์แวร์ซึ่งมักพบในไมโครคอนโทรลเลอร์และไมโครโปรเซสเซอร์ ICs หรือชิปเซ็ตอินเทอร์เฟซบางตัว โดยทั่วไปแล้ว GPIO จะเป็นขาหนึ่งตัวขึ้นไปบน IC ซึ่งไม่มีจุดประสงค์พิเศษในตัวมันเอง แต่ช่วยอำนวยความสะดวกให้กับนักออกแบบอุปกรณ์ในการสร้างอินเทอร์เฟซ / การเชื่อมต่อระหว่าง IC และส่วนประกอบอุปกรณ์ต่อพ่วงโดยการเขียนโปรแกรมการลงทะเบียนฮาร์ดแวร์บางตัว ด้วยเหตุนี้ภายในข้อ จำกัด ขา GPIO สามารถปรับแต่งเพื่อใช้เพื่อให้มีฟังก์ชันหรือวัตถุประสงค์เฉพาะบางอย่างภายในการออกแบบอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ ในบทความนี้เราจะเห็นเทคนิคการเขียนโปรแกรมเพื่อตั้งค่า AVR GPIO…
อัพโหลดโค้ด ATmega328P ด้วย External Tools ในบทความนี้เราจะเรียนรู้วิธีโหลดโปรแกรมไปยังบอร์ด ATmega328P โดยใช้ Atmel Studio สิ่งนี้มีประโยชน์เมื่อคุณต้องการพัฒนาโปรแกรมโดยใช้คุณสมบัติขั้นสูงเพิ่มเติมหรือในภาษาอื่นในเช่นเราจะใช้ภาษา C , Assembly ในการทำงานนี้เราจะใช้ตัวเลือก “avrdude” และ “external tools” ใน Atmel Studio หมายเหตุ : ค่าที่ป้อนเข้าไปที่ข้อ 4 ในการปรับแต่ง Atmel Studio 7…
โปรแกรมแรก กับ ATmega328P ไมโครคอนโทรลเลอร์ Atmega328P เป็นไอซีไมโครคอนโทรลเลอร์ของบริษัท Atmel มีโครงสร้างภายในเป็นแบบ RISC (Reduced instruction set Computer) มีหน่วยความจำโปรแกรมภายในเป็นแบบแฟลช สามารถเขียน-ลบโปรแกรมใหม่ได้หลายครั้ง โปรแกรมข้อมูลเป็นแบบ In-System programmable Atmel Studio 7.0 คือ integrated พัฒนาการแพลตฟอร์ม (IDP) สำหรับการพัฒนาและดีบั๊กโปรแกรม Atmel ARM® Cortex™-M และ…
ในบทความนี้เราจะเรียนรู้วิธีโหลดโปรแกรมไปยังบอร์ด Arduino UNO โดยใช้ Atmel Studio แทน Arduino IDE สิ่งนี้มีประโยชน์เมื่อคุณต้องการพัฒนาโปรแกรมโดยใช้คุณสมบัติขั้นสูงเพิ่มเติมหรือในภาษาอื่นในเช่นเราจะใช้ภาษา C , Assembly หากคุณได้ลองแล้วคุณควรรู้ว่าการโหลดโปรแกรมผ่าน de arduino USB นั้นยุ่งยากมากเพราะ Atmel Studio ไม่มีตัวเลือกในการทำเช่นนั้นคุณควรใช้โปรแกรมเมอร์ ICSP แทน แต่เราไม่ต้องการทำเช่นนั้นดังนั้นเราจะรวมความสามารถในการเขียนโปรแกรม USB ในตัวของบอร์ดของเรา ในการทำเช่นนั้นเราจะใช้ตัวเลือก “avrdude” และ “external…
GPIO ภาษาแอสเซมบลี (Assembly) กับ Arduino Uno GPIO (General Purpose Input / Output) คืออินเทอร์เฟซที่ควบคุมด้วยซอฟต์แวร์ซึ่งมักพบในไมโครคอนโทรลเลอร์และไมโครโปรเซสเซอร์ ICs หรือชิปเซ็ตอินเทอร์เฟซบางตัว โดยทั่วไปแล้ว GPIO จะเป็นขาหนึ่งตัวขึ้นไปบน IC ซึ่งไม่มีจุดประสงค์พิเศษในตัวมันเอง แต่ช่วยอำนวยความสะดวกให้กับนักออกแบบอุปกรณ์ในการสร้างอินเทอร์เฟซ / การเชื่อมต่อระหว่าง IC และส่วนประกอบอุปกรณ์ต่อพ่วงโดยการเขียนโปรแกรมการลงทะเบียนฮาร์ดแวร์บางตัว ด้วยเหตุนี้ภายในข้อ จำกัด ขา GPIO สามารถปรับแต่งเพื่อใช้เพื่อให้มีฟังก์ชันหรือวัตถุประสงค์เฉพาะบางอย่างภายในการออกแบบอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์…
การเขียน ภาษา Assembly กับ Arduino Uno ATmega328P ภาษา Assembly คือ ภาษาที่ใช้ในการเขียนโปรแกรมภาษาหนึ่ง ซึ่งจะทำงานโดยขึ้นกับรุ่นของไมโครโพรเซสเซอร์ หรือหน่วยประมวลผล (CPU) ของเครื่องคอมพิวเตอร์ การใช้ภาษาแอสเซมบลีจำเป็นต้องผ่านการแปลภาษาด้วยคอมไพเลอร์เฉพาะเรียกว่า แอสเซมเบลอร์ (Assembler) ภาษาแอสเซมบลี จัดอยู่ในภาษาระดับต่ำ และเป็นภาษาที่พัฒนาต่อมาจากภาษาเครื่องในปี ค.ศ. 1952 ภาษาแอสเซมบลีมีความใกล้เคียงกับภาษาเครื่องมาก คือ 1 คำสั่งของภาษาแอสเซมบลีจะเท่ากับ 1 คำสั่งของภาษาเครื่อง โดยที่ภาษาแอสเซมบลีจะเขียนคำสั่งเป็นตัวอักษรภาษาอังกฤษ…
การใช้งาน Atmel Studio 7 กับ Arduino UNO ด้วยภาษา C Atmel Studio 7.0 คือ integrated พัฒนาการแพลตฟอร์ม (IDP) สำหรับการพัฒนาและดีบั๊กโปรแกรม Atmel ARM® Cortex™-M และ Atmel AVR® microcontroller-(MCU-) ซึ่งจะประกอบไปด้วย GCC C และ C++ Compiler…
เราใช้คุกกี้เพื่อพัฒนาประสิทธิภาพ และประสบการณ์ที่ดีในการใช้เว็บไซต์ของคุณ คุณสามารถศึกษารายละเอียดได้ที่ นโยบายความเป็นส่วนตัว และสามารถจัดการความเป็นส่วนตัวเองได้ของคุณได้เองโดยคลิกที่ ตั้งค่า
