Category: ♨ ไลบรารี่/เฟรมเวิร์ค (Library/Framework)

ESP RainMaker เป็นแพลตฟอร์มที่ช่วยให้นักพัฒนาสร้างอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อกับ ESP32-S2 SoC ของ Espressif โดยไม่ต้องวุ่นวายกับการจัดการโครงสร้างพื้นฐาน มี SDK ของอุปกรณ์ แอปโทรศัพท์ที่ปรับเปลี่ยนได้เอง มิดเดิลแวร์คลาวด์แบบโปร่งใส และยูทิลิตีโฮสต์เพื่อลดความซับซ้อนในการพัฒนาอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ ESP RainMaker ยังเสนอการผสานรวมกับ Amazon Alexa และ Google Voice Services โดยรองรับอุปกรณ์มาตรฐาน บางประเภท สำหรับหมวดหมู่ต่อไปนี้ ESP RainMaker เป็นโซลูชัน IoT…

ESP RainMaker เป็นแพลตฟอร์มที่ช่วยให้นักพัฒนาสร้างอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อกับ ESP32-S2 SoC ของ Espressif โดยไม่ต้องวุ่นวายกับการจัดการโครงสร้างพื้นฐาน มี SDK ของอุปกรณ์ แอปโทรศัพท์ที่ปรับเปลี่ยนได้เอง มิดเดิลแวร์คลาวด์แบบโปร่งใส และยูทิลิตีโฮสต์เพื่อลดความซับซ้อนในการพัฒนาอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ ESP RainMaker ยังเสนอการผสานรวมกับ Amazon Alexa และ Google Voice Services โดยรองรับอุปกรณ์มาตรฐาน บางประเภท สำหรับหมวดหมู่ต่อไปนี้ ESP RainMaker เป็นโซลูชัน IoT…

ควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ ด้วย OpenCV Python เซอร์โวมอเตอร์ (Servo Motor) เป็นการรวมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง (DC Motor) เข้ากับวงจรควบคุม โดยความแตกต่างที่สำคัญของเซอร์โวมอเตอร์กับมอเตอร์แบบอื่น ๆ คือเซอร์โวมอเตอร์จะรู้ตำแหน่งที่ตัวเองอยู่ และสั่งเปลี่ยนตำแหน่งโดยการเปลี่ยนองศาได้ นิยมใช้งานในเครื่องบินบังคับ เรือบังคับ โดยใช้กำหนดทิศทางของหางเสือเป็นองศา การทํางานเพียงตัว เซอร์โวมอเตอร์ เพียงอย่างเดียวนั้นไม่สามารถทํางานได้ การที่จะให้ เซอร์โวมอเตอร์ จะควบคุมลักษณะที่กล่าวมาข้างต้นนั้นต้องมี ไมโครคอนโทรลเลอร์ มีหน้าที่รับคําสั่งจากผู้ใช้งานว่าต้องการให้ เซอร์โวมอเตอร์ นั้นเคลื่อนที่ด้วยความเร็วเท่าไหร่และระยะทาง ใกล้หรือไกลแค่ไหน หน้าที่ตรงจุดนี้จะเป็น…

โปรแกรมแรก OpenCV Python ด้วย PyCharm OpenCV (Open source Computer Vision) เป็นไลบรารีฟังก์ชันการเขียนโปรแกรม (Library of Programming Functions) โดยส่วนใหญ่จะมุ่งเป้าไปที่การแสดงผลด้วยคอมพิวเตอร์แบบเรียลไทม์ (Real-Time Computer Vision) ขอบเขตการใช้งานของ OpenCV ค่อนข้างกว้าง มีความสามารถหลากหลายหลากหลาย นอกจากรูปภาพธรรมดาแล้วยังใช้จัดการกับวีดีโอภาพเคลื่อนไหว อัลกอริธึมที่ใช้มีตั้งแต่แบบง่ายๆไปจนถึงระดับสูง 1. ติดตั้ง Python เวอร์ชั่น 3.7.6…

การแปลงภาพแบบ Perspective OpenCV การแปลงภาพแบบ Perspective คือ การฉายจุดลงบนฉากรับภาพตามแนวเส้นที่พุ่งออกมาจากจุดจุดหนึ่งที่เรียกว่า จุดศูนย์กลางการฉาย ขั้นตอนการทํางาน # แสดงรูปภาพ , วิดีโอ และ เว็บแคม โดยศึกษา ขั้นตอนการทำงาน จากลิงค์บทความ ด้านล่าง แสดงรูปภาพ , วิดีโอ และ เว็บแคม 1 : เพิ่มไฟล์รูปภาพเข้าไปในโปรเจค คลิกขวาที่ ชื่อโปรเจค -> Open…

การวาดรูปทรง และ ข้อความ OpenCV บทความจะพูดถึงเรื่อง ฟังก์ชัน การวาดรูปทรง (Drawing) และ ข้อความ (Text) ใน OpenCV กับ C++ โดยฟังก์ชัน Drawing เป็นคำสั่งสำหรับใช้วาดรูปทรง ใน OpenCV ขั้นตอนการทํางาน # การปรับขนาดรูปภาพ และการครอบตัดรูปภาพ โดยศึกษา ขั้นตอนการทำงาน จากลิงค์บทความ ด้านล่าง การปรับขนาดรูปภาพ และการครอบตัดรูปภาพ…

OpenCV การปรับขนาดรูปภาพ ในบทนี้จะพูดถึงเรื่องการย่อขนาดภาพโดยใช้ Resize Image ใน การปรับขนาดรูปภาพ ใน C++ ของ ไลบรารี OpenCV โดย ค่า เริ่มต้น การปรับ ขนาด จะ เปลี่ยน เฉพาะ ความกว้าง และ ความสูง ของ รูปภาพ อัตราส่วนภาพ และ การครอบตัดรูปภาพ ขั้นตอนการทํางาน #…

OpenCV ภาพระดับสีเทา ภาพเบลอ และ ภาพแคนนี ขั้นตอนการทํางาน # แสดงรูปภาพ , วิดีโอ และ เว็บแคม โดยศึกษา ขั้นตอนการทำงาน จากลิงค์บทความ ด้านล่าง แสดงรูปภาพ , วิดีโอ และ เว็บแคม 1 : OpenCV แสดงภาพระดับสีเทา สำหรับการเบลอภาพโดยใช้เคอร์เนลหรือตัวกรองด้วยแนวคิดพื้นฐานของการแปลงสัญญาณตัวกรองความถี่ต่ำความถี่ของภาพ ฯลฯ โดยการแปลงเป็นภาพสเกลสีเทา ภาพเกรย์สเกลหรือภาพระดับสีเทา คือภาพ…

OpenCV แสดงรูปภาพ, วิดีโอ และ กล้องเว็บแคม @ ส่วนหัวของโปรแกรม ส่วนหัวของโปรแกรม หรือที่เรียกว่า เฮดเดอร์ไฟล์ (Header File) เป็นการเรียกใช้เฮดเดอร์ไฟล์ จากไลบรารี่ OpenCV เข้ามาร่วมใช้งานภายในโปรแกรม โดยไฟล์เฮดเดอร์เป็นไฟล์ที่ใช้ในการรวบรวมฟังก์ชั่นการทำงานต่างๆ ของ OpenCV ที่ใช้ในโปรแกรมนี้คือ และนำเข้าไลบรารี่มาตฐานของภาษา C++ ในตัวอย่างด้านล่างได้นำเข้าไลบรารี่ iostream ซึ่งจะประกอบไปด้วยฟังก์ชันการทำงานเกี่ยวกับ Input และ Output ภาษา C++…

การใช้งาน OpenCV ภาษา C++ OpenCV ย่อมาจาก Opensource Computer Vision หรือก็คือ Computer Vision ไลบรารี ความสามารถหลักๆ ของ OpenCV  ก็คือสามารถช่วยให้เราจัดการวิดีโอหรือรูปภาพ เพื่อให้เกิดการเปลี่ยนแปลงกับรูปภาพ อย่างเช่น ทำให้ภาพชัดขึ้น ทำให้เบลอ ลดสัญญาณรบกวน (noise) ในรูปภาพ จากแหล่งที่มาของรูปภาพต่างๆ ไม่ว่าจะเป็น webcam ภาพถ่าย วิดีโอ หรือกล้องวงจรปิด   ภาษาการเขียนโปรแกรม OpenCV…

เขียน Publisher และ Subscriber ด้วยภาษา C++ Topics : ข้อความจะถูกส่งผ่านระบบการขนส่งที่มีการ Publisher / Subscriber โหนดที่ส่งข้อความจะเรียกว่า Publisher ชื่อที่ระบุใน Topic จะใช้เพื่อระบุเนื้อหาของข้อความ โหนดที่สนใจในข้อมูลบางประเภทจะทำการ Subscriber หัวข้อที่ต้องการ อาจมีการ Publisher / Subscribe หลายรายพร้อมกันสำหรับหัวข้อเดียวและโหนดเดียวอาจ Publisher / Subscriber ได้หลาย Topics…

เขียน Publisher และ Subscriber ด้วยภาษา Python Topics : ข้อความจะถูกส่งผ่านระบบการขนส่งที่มีการ Publisher / Subscriber โหนดที่ส่งข้อความจะเรียกว่า Publisher ชื่อที่ระบุใน Topic จะใช้เพื่อระบุเนื้อหาของข้อความ โหนดที่สนใจในข้อมูลบางประเภทจะทำการ Subscriber หัวข้อที่ต้องการ อาจมีการ Publisher / Subscribe หลายรายพร้อมกันสำหรับหัวข้อเดียวและโหนดเดียวอาจ Publisher / Subscriber ได้หลาย Topics…

ควบคุมเต่าบน ROS2 หลังจากที่เราทดสอบการใช้งาน โหนด ของ ROS2 มาบ้างแล้ว ต่อไปเราก็จะมาทำความเข้าใจการสื่อสาร ระหว่างโหนดต่างๆ และทดสอบการทำงานของมันว่าสามารถใช้งานได้แล้วรึเปล่า โดยเราจะใช้ Turtlesim (เต่าจำลอง) ที่ ROS2 มีให้มาอยู่แล้ว ซึ่งจะเป็นการเปิดหน้าต่างที่มีเต่าขึ้นมา แล้วควบคุมเต่าด้วย keyboard ให้เราได้ศึกษาการใช้งานคำสั่งพื้นฐานควบคุมการทำงานต่าง ๆ 1 : เขียน Node ภาษา Python แบบ OOP เขียน…

เขียน Node ภาษา C++ แบบ OOP OOP ก็คือ “ธรรมชาติของวัตถุ” หมายความว่า OOP จะมองสิ่งแต่ละสิ่งถือเป็น “วัตถุชิ้นหนึ่ง” (Object) มันจะมีสีแดงหรือสีเขียว ยาวหรือสั้น มันก็คือวัตถุชิ้นหนึ่งเหมือนกัน และเราสามารถกำหนดประเภทหรือคลาสให้กับวัตถุเหล่านั้นได้ นอกจากนี้ เมื่อ OOP มองทุกสิ่งถือเป็นวัตถุชิ้นหนึ่งแล้ว ยังสามารถคิดต่อไปอีกว่า “วัตถุแต่ละอย่างนั้น ต่างก็มีลักษณะและวิธีการใช้งานเป็นของตัวเอง” หมายความว่า วัตถุแต่ละชนิดหรือแต่ละชิ้นต่างก็มีรูปร่าง ลักษณะ และการใช้งาน (การกระทำ)…

เขียน Node ภาษา C++ เบื้องต้น การทำงานของ ROS จะแบ่งเป็น Node แต่ละ Node จะทำหน้าที่เฉพาะเช่น Node เซนเซอร์อุณหภูมิ, Node เซนเซอร์ความเร็ว, Node ควบคุมมอเตอร์, Node Lidar เป็นต้น แต่ละ Node จะประสานข้อมูลกันผ่าน Topic เช่นเซนเซอร์ Encoder จะ Publish ข้อมูลความเร็ว…

เขียน Node ภาษา Python แบบ OOP การเขียนโปรแกรมเชิงวัตถุ OOP (Object Oriented Programming) เป็นวิธีการเขียนโปรแกรมที่นำแนวคิดในโลกของความเป็นจริงมาใช้กับในโลกของการเขียนโปรแกรมในการที่ โปรแกรมเมอร์ สร้างซอฟต์แวร์ขึ้นมาเพื่อแก้ไขปัญหาต่างๆ OOP เป็นวิธีการเขียนโปรแกรมรูปแบบหนึ่ง โดยมองสิ่งต่างๆในระบบเป็นวัตถุ (Object) ชิ้นหนึ่งที่มีหน้าที่และความหมายในตัว โดยวัตถุๆนั้น ก็มี คุณสมบัติ (Attributes) และ พฤติกรรม (Method,Behavior) หรือการกระทำของมัน เป็นการมองบนพื้นฐานความเป็นจริงมากขึ้น คำศัพท์ที่จำเป็นต้องทราบสำหรับการเขียนโปรแกรมเชิงวัตถุในภาษา Python…

เขียน Node ภาษา Python เบื้องต้น Node :เป็นกระบวนการที่ใช้ในการดำเนินการโปรแกรมต่าง ซึ่ง ROS ได้รับการออกแบบให้เป็นระบบแบบแยกส่วนในระดับที่ละเอียด ระบบควบคุมหุ่นยนต์มักจะประกอบด้วยหลายโหนด ตัวอย่างเช่นหนึ่งโหนดควบคุม laser range-finder, หนึ่งโหนดควบคุมมอเตอร์ล้อ, หนึ่งโหนดทำการแปลงค่าต่างๆ, หนึ่งโหนดทำการวางแผนเส้นทาง, หนึ่งโหนดให้มุมมองกราฟิกของระบบและอื่น ๆ เป็นต้น 1 : สร้าง Package ภาษา Python สร้าง Package ภาษา Python…

Packages : เป็นโปรแกรมหลักที่ใช้ในการบริหาร บริการ จัดการซอฟต์แวร์ต่างๆใน ROS ซึ่งอาจจะประกอบไปด้วย ROS runtime processes (nodes), a ROS-dependent library, datasets, configuration files, และโปรแกรมอื่นๆที่จำเป็นสำหรับการจัดการและการใช้งาน สำหรับนักพัฒนาที่ออกแบบและสร้าง Packages เมื่อสร้างเสร็จแล้วก็สามารถปล่อย Packages นี้ให้แก่บุคคลที่สนใจอื่นๆได้ 1 : สร้าง Workspace ROS2 สร้าง Workspace…

Packages : เป็นโปรแกรมหลักที่ใช้ในการบริหาร บริการ จัดการซอฟต์แวร์ต่างๆใน ROS ซึ่งอาจจะประกอบไปด้วย ROS runtime processes (nodes), a ROS-dependent library, datasets, configuration files, และโปรแกรมอื่นๆที่จำเป็นสำหรับการจัดการและการใช้งาน สำหรับนักพัฒนาที่ออกแบบและสร้าง Packages เมื่อสร้างเสร็จแล้วก็สามารถปล่อย Packages นี้ให้แก่บุคคลที่สนใจอื่นๆได้ 1 : สร้าง Workspace ROS2 สร้าง Workspace…

ติดตั้ง Visual Studio Code บน Ubuntu 20.04 Visual Studio Code เป็นโปรแกรมแก้ไขโค้ดโอเพนซอร์ซที่มีประสิทธิภาพซึ่งพัฒนาโดย Microsoft มีการรองรับการดีบักในตัว, การควบคุม Git แบบฝัง, การเน้นไวยากรณ์, การเติมโค้ดให้สมบูรณ์, เทอร์มินัลรวม, การรีแฟคเตอร์โค้ด และตัวอย่างข้อมูล Visual Studio Code เป็นแบบข้ามแพลตฟอร์ม พร้อมใช้งานบน Windows, Linux และ macOS…